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Conveyor Tracking 输送线追踪

应用

● 为了满足高节拍的需求,往往需要机器人直接从运行的输送线上抓取工件。
● 在传输跟踪中,机器人工具中心点(TCP)将自动跟踪在移动传输器上定义的工作对象。在跟踪传输器时,IRC5将保持与工作对象相关的程序TCP速度,即使传送带以不同的速度运行。
● 选择输送机跟踪和索引传输控制是建立在协调的工作对象上的,就像用额外的轴进行协调运动一样。


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