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数字式直流24V 16进16出,输入、输出信号板基础模块

简介

本地I/O是一套模块化、可缩放的紧凑型I/O系统,由一种基本单元(即最低程度的 配置与附件单元)组成。在保持性能不变的前提下,一套基本单元最多能控制四个附件单元,且其附件单元可以任意组合。
相关I/O装置会通过以太网/IP通信协议与机器人控制器或其它以太网/IP扫描仪进 行通信。若使用标准插头&程序接口,则无需其它RobotWare选项或硬件选项便可连接机器人控制器。
按照这种标准配置,相关装置必须与主计算机上的以太网端口LAN 2相连。 若使用RobotWare选项“以太网/IP扫描仪/适配器”,则有更多的配置可供使用,同 时相关I/O装置也能与主计算机上三个以太网端口WAN、LAN 2或LAN 3中的任意一 种相连。
相关附件装置有一种可选接口,且这些附件装置必须连接到基本装置上才行。在同一 网络上,所有基于以太网的设备(比如附加基本装置)均可通过基本装置上的附加以 太网端口来形成菊花链。
按照设计,这些I/O装置会竖直安装到一条安装轨(其环境的保护等级为IP20,且有 正常的空气对流)上。若水平安装这些装置,则需强制通风。

有以下I/O装置可用:
● 具备工业网络连通性并有16个数字输入端和16个数字输出端的基础模块。
● 有16个数字输入端和16个数字输出端的附加模块。
● 有4个模拟输入端和4个模拟输出端的附加模块。
● 有8个数字输入端和8个继电输出端的附加模块。

功能

● 易于安装。
● 借助新的插头&程序接口在RobotWare中进行配置。
● 紧凑且可缩放。
● 可以安装在控制器内部和/或分布在外部。
● 支持标准DIN-轨道安装。
● 电位隔离型附加装置。
● 针对菊花链的双端口开关。

电气数据

● 数字I/O电气数据
● 供电电压21 – 28 V DC,标称输出电流500 mA(每次输出),短路保护输入电压等级
● 30 – 5 V(数字,低)和15 – 30 V(数字,高),输入电流< 0.5 mA
● 模拟I/O电气数据
● 输入电压0 - +10 V 输出电压0 - +10 V 分辨率12 bit
● 继电I/O电气数据
● 最大电压230 V Ac(每个触点)最大电流2 A(每个触电)

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